自動駕駛掃路機(jī)、智能洗地機(jī)器人、移動垃圾桶...... 9月28日，北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)旗下環(huán)衛(wèi)裝備有限公司攜手百度Apollo等合作伙伴，發(fā)布7款無人駕駛系列產(chǎn)品，標(biāo)志著首都環(huán)衛(wèi)作業(yè)迎來無人駕駛時代。
記者從北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)獲悉，上述產(chǎn)品應(yīng)用多種人工智能技術(shù)，功能涉及吸掃作業(yè)、洗地作業(yè)、垃圾收集、垃圾轉(zhuǎn)運四大類，覆蓋了傳統(tǒng)清掃保潔作業(yè)的全流程，在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域首次實現(xiàn)了全自動、全工況、精細(xì)化、高效率的清潔作業(yè)。
例如，與傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)車輛設(shè)備相比，此次發(fā)布的7款無人駕駛系列產(chǎn)品全部帶有“眼睛”和“大腦”。“眼睛”即傳感器，分別位于車頂和車身，能夠360度感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺;“大腦”即深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù)，能夠根據(jù)實時感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運轉(zhuǎn)運任務(wù)。
此外，由于減少了傳統(tǒng)駕駛艙的安裝，車輛的有效作業(yè)容積變大，其中最大作業(yè)容積可達(dá)2立方米。同時，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛能夠進(jìn)入傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)機(jī)械無法通行的背街小巷進(jìn)行環(huán)衛(wèi)作業(yè)，將城市管理的死角“一網(wǎng)打盡”。在續(xù)航能力方面，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛一次充電2-3小時，續(xù)航里程可達(dá)90公里，能夠確保6小時滿負(fù)荷作業(yè)需求。
環(huán)衛(wèi)工人屬于高危行業(yè)，常暴露在嚴(yán)寒酷暑、風(fēng)吹日曬的環(huán)境下，無人駕駛環(huán)衛(wèi)設(shè)備可將環(huán)衛(wèi)工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，也能避免各種原因造成的人員傷亡事故。(韓揚眉)
無人駕駛洗地機(jī)
自動駕駛“小螳螂”掃路機(jī)
