未來已來，將至已至。二維影像掃描圖像被傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，醫(yī)生在主控屏幕上依據(jù)合成圖像設(shè)計好釘?shù)溃趯?dǎo)航下，機(jī)械臂將手術(shù)工具定位到手術(shù)位置，確認(rèn)無誤后安放成功。據(jù)武漢晚報報道，22日，第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”在武漢市第四醫(yī)院完成首秀，輔助醫(yī)生完成股骨頸骨折中空釘內(nèi)固定手術(shù)。記者了解到，這也是湖北省首臺骨科手術(shù)機(jī)器人，武漢市第四醫(yī)院副院長王俊文教授表示，“它的出現(xiàn)，標(biāo)志著醫(yī)院骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時代”。
機(jī)器人精準(zhǔn)定位
誤差達(dá)到亞毫米級
22日下午，形似“獨(dú)臂俠”的天璣骨科手術(shù)機(jī)器人成為手術(shù)團(tuán)隊中的獨(dú)特一員。患者吳女士幾天前不慎摔傷，導(dǎo)致左側(cè)股骨頸骨折，需要手術(shù)復(fù)位固定，經(jīng)術(shù)前評估，該院骨科專家團(tuán)隊決定采用機(jī)器人輔助醫(yī)生手術(shù)。
手術(shù)現(xiàn)場，醫(yī)生先用透視機(jī)對患者進(jìn)行二維影像掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人“大腦”系統(tǒng)。醫(yī)生在主控屏幕上依據(jù)合成的圖像，設(shè)計好三枚釘子的釘?shù)溃诠鈱W(xué)跟蹤系統(tǒng)的導(dǎo)航下，機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，一次性安放成功。
“打釘子像射擊手打靶，任何人也不能保證次次正中靶心。”主刀醫(yī)生創(chuàng)傷骨科陳明教授介紹，股骨頸骨折內(nèi)固定的手術(shù)屬于常規(guī)手術(shù)，難度不大，但是傳統(tǒng)手術(shù)依靠醫(yī)生徒手操作，醫(yī)生的熟練程度、身體狀態(tài)都可能導(dǎo)致打進(jìn)去的螺釘并不在規(guī)劃位置。骨科手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢正是精準(zhǔn)和穩(wěn)定，可以讓實際與規(guī)劃的誤差小于0.8mm，“指哪打哪，正中靶心，堪稱完美!”
“獨(dú)臂俠”上陣
解決骨科手術(shù)三大難題
對于傳統(tǒng)的骨科手術(shù)，手術(shù)部位空間小且毗鄰重要神經(jīng)和血管，醫(yī)生如同在布滿管線的黑箱子里進(jìn)行精細(xì)操作，面臨著看不見、打不準(zhǔn)和不穩(wěn)定三個難題。
傳統(tǒng)手術(shù)中，醫(yī)生可以借助X光射線在術(shù)中透視看到骨頭，但為了定位準(zhǔn)確，患者要反復(fù)“吃”射線，而“透視眼”“穩(wěn)定手”“靈活腦”三合一的天璣骨科手術(shù)機(jī)器人能最大程度保證一次到位。
記者看到，機(jī)器人系統(tǒng)由主控臺車、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂構(gòu)成。該院創(chuàng)傷骨科一病區(qū)徐海軍博士解釋，主控電腦是機(jī)器人的“大腦”，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)是機(jī)器人的“眼”，機(jī)械臂宛如機(jī)器人的“手”。手術(shù)時，醫(yī)生通過C臂機(jī)進(jìn)行透視，影像傳導(dǎo)進(jìn)入主控系統(tǒng)后，形成手術(shù)部位的“三維地圖”，醫(yī)生在圖上規(guī)劃好手術(shù)路線，主控電腦將它傳達(dá)給機(jī)械臂和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，一邊指導(dǎo)著光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，準(zhǔn)確指示進(jìn)釘位置，同時，指揮著機(jī)器臂在正確的位置進(jìn)行精確操作。
更微創(chuàng)、更智能
患者將全方位受益
作為目前世界上唯一能開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人，天璣主要應(yīng)用于創(chuàng)傷及脊柱骨科手術(shù)領(lǐng)域。在機(jī)器人設(shè)備的輔助下，骨科手術(shù)可少走彎路，降低失誤概率，可以保證復(fù)雜手術(shù)安全化，常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化。手術(shù)時間將縮短一半，患者傷口小、出血少。經(jīng)過計算，接受機(jī)器人手術(shù)的患者住院時間平均可縮短17天左右。王俊文說，機(jī)器人手術(shù)是未來手術(shù)發(fā)展的趨勢之一，借由“獨(dú)臂俠”之手，今后，醫(yī)院機(jī)器人全年手術(shù)量將有望達(dá)到500至1000臺。
關(guān)鍵詞：
