遭到美國證監會(SEC)提出的證券欺詐指控后，馬斯克發內部信鼓勵員工，并開始將開發具備“完全自動駕駛功能”的Autopilot推上日程。
9月29日，彭博社消息稱，馬斯克對Model 3驅動部件的研發進展表示高興，并稱相關部門已經在一周內產出超10000個部件。他還在信中鼓勵員工：
忽略所有干擾，再戰一個艱難的周末，我們將會勝利。
美國新聞網站Electrek此前的消息稱，在本月還剩下兩天時間的情況下，特斯拉已完成Model 3創紀錄的季度產量目標。特斯拉本周生產表現強勁，并設法使Model 3總產量達到5.1萬輛以上。
而在另一封郵件中，馬斯克還要求員工開發具備完全自動駕駛功能的Autopilot。他將把這一任務交給一個小團隊去測試，整個測試項目有100個名額，遵循“先到先得”原則，員工自愿加入。凡自愿加入測試的員工需簽署協議，同意將300-400小時的駕駛紀錄分享給Autopiot團隊。
周四(9月27)盤后，SEC起訴馬斯克涉嫌證券欺詐，理由是8月7日他發布將特斯拉私有化的社交推文并聲稱“融資都確保了”，涉嫌用虛假信息誤導投資者。
據CNBC消息，SEC之后還提出了和解條件，包括特斯拉和馬斯克本人都支付名義罰款，禁止馬斯克任公司董事長兩年，以及特斯拉任命兩名新的公司獨立董事。
但馬斯克拒絕在和解協議上簽字，雇傭律師準備應訴。這一反應使得特斯拉周五(9月28日)市值抹去73億美元，股價收跌近14%。
就連馬斯克最大的支持者、風險投資公司Loup Ventures的管理合伙人吉恩·蒙斯特(Gene Munster)也批評了他的這一做法，并表示讓馬斯克離開特斯拉可能對這家公司比較好。
華爾街見聞會員專享文章《特斯拉慘跌14%!鋼鐵俠這會要硬剛“真滅霸”了》指出，一旦馬斯克在這起訴訟中敗訴，在最嚴重的情況下他不僅不能留任特斯拉董事長，連CEO之位也保不住了，甚至還可能面臨刑事指控。而對于特斯拉來說，一旦馬斯克出局，整個公司的估值可能被推倒重來。
馬斯克本人則在遭到SEC起訴后的首條推文中公開道歉，但僅針對特斯拉延遲交付問題，并將此原因歸結為訂單量過大。
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